該臺數(shù)控鉚接設備為專用定制設備，專門為汽車制動踏板總成及汽車離合踏板總成兩款汽車零部件定制的鉚接設備。同時也是一款智能化的數(shù)控鉚接設備。

1、臥式自動鉚接機選用X，Y軸方式，X軸實現(xiàn)取，放料工位，工件鉚前，鉚后鉚釘?shù)臋z測工位，輸送至鉚接工位三個工位，Y軸上加裝鉚接動力單元實現(xiàn)鉚接功能；      

      1.1、X軸輸送機構(gòu)：由伺服電機，碾磨級絲桿，直線導軌，直線導軌滑塊，工作滑臺組成，激光測距儀組成，通過切換工裝能滿足三款零件的鉚接和檢測；

      1.2、Y軸鉚接機構(gòu)：由伺服電機，行星減速機，碾磨級絲桿，直線導軌，直線導軌滑塊，工作滑臺，JM16鉚接單元，鉚接活動支撐座組成，鉚頭到活動支撐座.大距離為200mm，鉚頭中心到定位夾緊夾具面的垂直距離200mm，設備鉚接鉚頭間閉合高度100mm；由于旋鉚軸有3.5度的角度，為了避免鉚接時鉚頭擦傷零件表面，鉚頭需做成負4度的角度；

2、檢測的原理:是通過檢測機構(gòu)分別檢測出零件的的高度差，如果高度差超過程序標定的尺寸，設備聲光報警系統(tǒng)報警，設備停機，反之設備通過程序的運算反饋給Y軸鉚接機構(gòu)，Y軸鉚接機構(gòu)自動補償完成鉚接，實現(xiàn)了智能化、自適應式的鉚接；當鉚接完成后X軸伺服運行至檢測工位，檢測機構(gòu)對零件表面進行檢測，當檢測機構(gòu)得出的參數(shù)沒有超過程序標定的尺寸時，程序默認為鉚接后的鉚釘直徑，高度，貼合度符合產(chǎn)品要求。

3、鉚接效果數(shù)顯化：鉚軸鉚接部位實際參數(shù)確認，鉚接后鉚頭高度和直徑的實際參數(shù)，貼合度間隙值，實際閉合高度等信息均被錄取并在顯示屏顯示。同時長效顯示當期生產(chǎn)產(chǎn)品的作業(yè)指導書工藝文件。